Pemrograman Bahasa Assembly (Assembler)

 a).Pengertian Bahasa Assembly

    Bahasa assembly adalah sebuah program yang terdiri dari instruksi-instruksi  yang menggantikan kode-kode biner dari bahasa mesin dengan “mnemonik” yang mudah diingat. Misalnya sebuah instruksi penambahan dalam bahasa mesin dengan kode “10110011” yang dalam bahasa assembly dapat dibuat dalam instruksi mnemonik ADD, sehingga mudah diingat dibandingkan dengan angka 0 dan 1, dalam setiap instruksi membutuhkan suatu operand baik berupa data langsung maupun suatu lokasi memori yang menyimpan data yang bersangkutan. Bahasa assembly sering juga disebut kode sumber atau kode simbolik yang tidak dapat dijalankan oleh prosesor, sedangkan assembler adalah suatu program yang dapat menerjemahkan program bahasa assembly ke program bahasa mesin. bahasa mesin adalah kumpulan kode biner yang merupakan instruksi yang bisa dijalankan oleh komputer. Program bahasa mesin sering disebut sebagai kode objek.

Baris-baris program yang mengandung instruksi mesin atau pengarah assembler harus mengikuti aturan program assembler ASM51. Masing-masing baris atas beberapa field yang dipisahkan dengan spasi atau tabulasi adalah bagian label, bagian mnemonic, bagian operand yang bisa lebih dari satu bagian komentar dan diakhiri dengan END.

b). Contoh-contoh dan Kegunaan Bahasa Assembly 

1. Assembly Directive (yaitu merupakan kode yang menjadi arahan bagi

assembler/compiler untuk menata program)

Assembly Directive	Keterangan
EQU	Pendefinisian konstanta
DB	Pendefinisian data dengan ukuran satuan 1 byte
DW	Pendefinisian data dengan ukuran satuan 1 word
DBIT	Pendefinisian data dengan ukuran satuan 1 bit
DS	Pemesanan tempat penyimpanan data di RAM
ORG	Inisialisasi alamat mulai program
END	Penanda akhir program
CSEG	Penanda penempatan di code segment
XSEG	Penanda penempatan di external data segment
DSEG	Penanda penempatan di internal direct data segment
ISEG	Penanda penempatan di internal indirect data segment
BSEG	Penanda penempatan di bit data segment
CODE	Penanda mulai pendefinisian program
XDATA	Pendefinisian external data
DATA	Pendefinisian internal direct data
IDATA	Pendefinisian internal indirect data
BIT	Pendefinisian data bit
#INCLUDE	Mengikutsertakan file program lain

 

 

DAFTAR ASSEMBLY DIRECTIVE

2. Instruksi (yaitu kode yang harus dieksekusi oleh CPU mikrokontroler dengan melakukan

operasi tertentu sesuai dengan daftar yang sudah tertanam dalam CPU).

DAFTAR INSTRUKSI

Instruksi	Keterangan Singkatan
ACALL	Absolute Call
ADD	Add
ADDC	Add with Carry
AJMP	Absolute Jump
ANL	AND Logic
CJNE	Compare and Jump if Not Equal
CLR	Clear
CPL	Complement
DA	Decimal Adjust
DEC	Decrement
DIV	Divide
DJNZ	Decrement and Jump if Not Zero
INC	Increment
JB	Jump if Bit Set
JBC	Jump if Bit Set and Clear Bit
JC	Jump if Carry Set
JMP	Jump to Address
JNB	Jump if Not Bit Set
JNC	Jump if Carry Not Set
JNZ	Jump if Accumulator Not Zero
JZ	Jump if Accumulator Zero
LCALL	Long Call
LJMP	Long Jump
MOV	Move from Memory
MOVC	Move from Code Memory
MOVX	Move from Extended Memory
MUL	Multiply
NOP	No Operation
ORL	OR Logic
POP	Pop Value From Stack
PUSH	Push Value Onto Stack
RET	Return From Subroutine
RETI	Return From Interrupt
RL	Rotate Left
RLC	Rotate Left through Carry
RR	Rotate Right
RRC	Rotate Right through Carry
SETB	Set Bit
SJMP	Short Jump
SUBB	Subtract With Borrow
SWAP	Swap Nibbles
XCH	Exchange Bytes
XCHD	Exchange Digits
XRL	Exclusive OR Logic

1. Acall 

1.(absolute call)

Instruksi acall digunakan untuk memanggil sub rutin program

 

Contoh :

Start:

Acall tunda ; panggil procedure penundaan waktu

….

Tunda: ; label tunda

Mov r7,#0ffh ; isikan register 7 dengan data 0ffh(255

 

2. Add (add immediate data)

Instruksi ini akan menambah 8 bit data langsung ke dalam

 Isi akumulator dan menyimpan hasilnya pada akumulator.

 

Contoh : Add a, #data

Add a, #@r1 ; add indirect address

Add a, r6 ; add register

Add a, 30h ; add memori

 

3. Addc (add carry plus immediate data to accumulator)

Instruksi ini akan menambahkan isi carry flag (0 atau 1) ke dalam isi akumulator. Data langsung 8 bit ditambahkan ke akumulator

 

Contoh: Addc a,#012h

Addc a, @r1 ; add carry plues indirect address

 

4. Ajmp (absolute jump)

Ajmp adalah perintah jump mutlak. Jump dalam 2 kb dimulai dari alamat yang mengikuti perintah ajmp. Ini mentransfer kendali program ke lokasi dimana alamat dikalkulasi dengan cara yang sama dengan perintah acall. Konter program ditambahkan dua kali dimana perintah ajmp adalah perintah 2-byte. Konter program di-load dengan a10 – a0 11 bits, untuk membentuk alamat tujuan 16-bit.

 

5. Anl (logical and memori ke akumulator)

Instruksi ini mengand-kan isi alamat data dengan isi akumulator

 

Contoh : Anl a,#0001000b ;data acumulator akan dikalikan dengan 00010000 biner

Anl a, 57h,#01h; logical and immediate data ke memori

 

6. Cjne (compare indirect address to immediate data)

Instruksi ini akan membandingkan data langsung dengan lokasi memori yang dialamati oleh register r atau akumulator a. Apabila tidak sama maka instruksi akan menuju ke alamat kode.

Format : Cjne r,#data,alamat kode

Contoh:

Cjne r7,#001h,command0

Mov a,stepcontrol

Ajmp command1

 

7. Clr (clear accumulator)

Instruksi clr akan mereset data akumulator menjadi 00h.

Format : Clr a

 

8. Cpl (complement accumulator)

Instruksi cpl akan mengkomplemen isi akumulator

Contoh : Cpl a

Cpl c ; mengkomplemen isi carry flag

 

9. Da (decimal adjust accumulator)

Instruksi da akan mengatur isi akumulator ke padanan bcd, steleah penambahan dua angka bcd.

 

10. Dec (decrement indirect address)

Instruksi dec akan mengurangi isi lokasi memori yang ditujukan oleh register r dengan 1, dan hasilnya disimpan pada lokasi tersebut.

Contoh: Dec 40h

Dec r7 ; decrement register

 

11. Div (divide accumulator by b)

Instruksi div akan membagi isi akumulator dengan isi register b. Akumulator berisi hasil bagi, register b berisi sisa pembagian.

Contoh : Mov b,#1h

Div ab

 

12. Djnz (decrement register and jump id not zero)

Instruksi djnz akan mengurangi nilai register dengan 1 dan jika hasilnya sudah 0 maka instruksi selanjutnya akan dieksekusi. Jika belum 0 akan menuju ke alamat kode.

Format : Djnz rr,alamat kode

 

13. Inc (increment indirect address)

Instruksi inci akan menambahkan isi memori dengan 1 dan menyimpannya pada alamat tersebut.

Contoh: Inc a

Inc r7 ; increment register

 

14. Jb (jump if bit is set)

Instruksi ini akan membaca data

Per satu bit, jika data tersebut adalah 1 maka akan menuju ke alamat kode dan jika 0 tidak akan menuju ke alamat kode.

Format : Jb alamat bit,alamat kode

 

15. Jbc (jump if bit set and clear bit)

Bit jbc, perintah rel menguji yang terspesifikasikan secara bit. Jika bit di-set, maka jump dilakukan ke alamat relatif dan yang terspesifikasi secara bit di dalam perintah dibersihkan. Segmen program berikut menguji bit yang kurang signifikan (lsb: Least significant byte), dan jika diketemukan bahwa ia telah di-set, program melompat ke read lokasi. Perintah tersebut juga membersihkan lsb dari akumulator.

 

16. Jc (jump if carry is set)

Instruksi jc akan menguji isi carry flag. Jika berisi 1, eksekusi menuju ke alamat kode, jika berisi 0, instruksi selanjutnya yang akan dieksekusi.

 

17. Jmp (jump to sum of accumulator and data pointer)

Instruksi jmp untuk memerintahkan loncat kesuato alamat kode tertentu.

Format : Jmp alamat kode.

Contoh :

Loop:

…

Rl a ; geser data akumulator ke kiri

Acall long_delay ; panggil procedure penundaan waktu

Jmp loop ; loncat ke procedure loop

 

18. Jnb (jump if bit is not set)

Instruksi jnb akan membaca data per satu bit, jika data tersebut adalah 0 maka akan menuju ke alamat kode dan jika 1 tidak akan menuju ke alamat kode.

Format : Jnb alamat bit,alamat kode

 

19. Jnc (jump if carry not set)

Perintah jnc menguji bit carry, dan jika tidak di-set, maka sebuah lompatan akan dilakukan ke alamat relatif yang telah ditentukan. Sebagai contoh, perintah berikut akan menyebabkan loop tanpa henti, karena carry dibersihkan oleh perintah clr c dan jnc akan selalu menyebabkan lompatan ke lokasi yang sama yang berlabel ‘loop’.

 

20. Jnz ( jump if accumulator not zero )

Jnz adalah mnemonik untuk instruksi jump if not zero (lompat jika tidak nol). Dalam hal ini suatu lompatan akan terjadi bilamana bendera nol dalam keadaan “clear”, dan tidak akan terjadi lompatan bilamana bendera nol tersebut dalam keadaan set. Andaikan bahwa jnz 7800h disimpan pada lokasi 2100h. Jika z=0, instruksi berikutnya akan berasal dari lokasi 7800h: Dan bilamana z=1, program akan turun ke instruksi urutan berikutnya pada lokasi 2101h.

 

21. Jz ( jump if accumulator is zero )

Perintah ini menguji konten-konten akumulator. Jika bukan nol, maka lompatan dilakukan ke alamat relatif yang ditentukan dalam perintah.

 

22. Lcall ( long call )

Lcall memungkinkan panggilan ke subrutin yang berlokasi dimanapun dalam memori program 64k. Operasi lcall berjalan seperti berikut:

(i) menambahkan ke dalam konter program sebanyak 3, karena perintahnya adalah perintah 3-byte.

(ii) menambahkan penunjuk stack sebanyak 1.

(iii) menyimpan byte yang lebih rendah dari konter program ke dalam stack.

(iv) menambahkan penunjuk stack.

(v) menyimpan byte yang lebih tinggi dari program ke dalam stack.

(vi) me-load konter program dengan alamat tujuan 16-bit.

Sebagai contoh, jika penunjuk stack dimulai pada 54h, maka perintah lcall 0400h di lokasi 0100h dalam memori program akan menghasilkan nilai sp, pc dan stack,.

 

23. Ljmp ( long jump )

Long jump memungkinkan lompatan tak bersyarat kemana saja dalam lingkup ruang memori program 64k. Lcall adalah perintah 3-byte. Alamat tujuan 16-bit ditentukan secara langsung dalam perintah tersebut. Alamat tujuan ini di-load ke dalam konter program oleh perintah ljmp. Sebagai contoh, untuk melompat ke lokasi 0200h, kita dapat menulis “ljmp 0200h”.

 

24. Mov ( move from memory )

Instruksi ini untuk memindahkan isi akumulator/register atau data dari nilai luar atau alamat lain.

Contoh :

Mov a,#40h

Mov @ro,a

Mov a, p3

Mov c, p1.0

Mov dptr, #20h

Movc a, @a+dptr ; pindahkan code memory offset dari data pointer ke a

Movx @dptr, a ; pindahkan akumulator ke memoeri eksterlah yang dialamati oleh

; data pointer

 

25. Movc ( move from codec memory )

Fungsi : Mengisikan (move) byte kode (code) atau byte konstanta (constant). Instruksi movc akan mengisi accumulator dengan byte kode atau konstanta dari program memory. Alamat byte tersebut adalah hasil penjumlahan unsigned 8 bit pada accumulator dan 16 bit register basis yang dapat berupa data pointer atau program counter. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga.

 

26. Movx (move accumulator to external memory addressed by data pointer)

Instruksi pop akan memindahkan isi akumulator ke memori data eksternal yang alamatnya ditunjukkan oleh isi data pointer.

Contoh: Movx @dptr,a

Movx @r0,a

 

27. Mul ( multiply )

Fungsi : Perkalian (multiply). Mul ab akan mengalikan unsigned 8 bit integer pada accumulator dan register b. Byte rendah (low order) dari hasil perkalian akan disimpan dalam accumulator sedangkan byte tinggi (high order) akan disimpan dalam register b. Jika hasil perkalian lebih besar dari 255 (0ffh), overflow flag akan bernilai ‘1’. Jika hasil perkalian lebih kecil atau sama dengan 255, overflow flag akan bernilai ‘0’. Carry flag akan selalu

Dikosongkan.

 

28. Nop ( no operation )

Fungsi : Tidak ada (no) operasi. Eksekusi program akan dilanjutkan ke instruksi berikutnya. Selain pc, instruksi ini tidak mempengaruhi register atau flag apapun juga.

 

29. Orl (logical or immediate data to accumulator)

Instruksi orl sebagai instruksi gerbang logika or yang akan menjumlahkan accumulator terhadap nilai yang ditentukan.

Format : Orl a,#data

Contoh : Orl a,#0001000b

Ini berarti data acumulator akan dijumlahkan dengan 00010000 biner

Jika a bernilai 11100001 maka hasilnya adalah 11110001

 

30. Pop (pop stack to memory)

Instruksi pop akan menempatkan byte yang ditunjukkan oleh stack pointer ke suatu alamat data.

Contoh: Pop psw

Pop 03h

 

31. Push (push memory onto stack)

Instruksi ini akan menaikkan stack pointer kemudian menyimpan isinya ke suatu alamat data pada lokasi yang ditunuk oleh stack pointer.

Contoh: Push 30h

32. Ret (return from subroutine)

Intruksi untuk kembali dari suatu subrutin program ke alamat terakhir subrutin tersebut di panggil.

 

33. Reti ( return from interrupt )

Fungsi : Kembali (return) dari interrupt. Reti akan mengambil nilai byte tinggi dan rendah dari pc dari stack dan mengembalikan kondisi logika interrupt agar dapat menerima interrupt

Lain dengan prioritas yang sama dengan prioritas interrupt yang baru saja diproses. Stack pointer akan dikurangi dengan 2. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga. Nilai psw tidak akan dikembalikan secara otomatis ke kondisi sebelum interrupt. Eksekusi program akan dilanjutkan pada alamat yang diambil tersebut. Umumnya alamat tersebut adalah alamat setelah lokasi dimana terjadi interrupt. Jika interrupt dengan prioritas sama atau lebih rendah tertunda saat reti dieksekusi, maka satu instruksi lagi akan dieksekusi sebelum interrupt yang tertunda tersebut diproses.

 

34. Rl (rotate accumulator left)

Instruksi rl akan memutar setiap bit dalam akumulator satu posisi ke kiri.

Contoh : Rl a

Rlc a ; rotasi akumulator dan carry flag ke kiri

Rr a ; rotasi akumulator ke kanan

 

35. Rlc ( rotate left through carry )

Fungsi : Memutar (rotate) accumulator ke kiri (left) melalui carry flag. Kedelapan bit accumulator dan carry flag akan diputar satu bit ke kiri secara bersama-sama. Bit 7 akan dirotasi ke carry flag, nilai carry flag akan berpindah ke posisi bit 0. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag lain.

 

36. Rr ( rotate right )

Fungsi : Memutar (rotate) accumulator ke kanan (right). Kedelapan bit accumulator akan diputar satu bit ke kanan. Bit 0 akan dirotasi ke posisi bit 7. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga.

 

37. Rrc ( rotate right through carry )

Fungsi : Memutar (rotate) accumulator ke kanan (right) melalui carry flag. Kedelapan bit accumulator dan carry flag akan diputar satu bit ke kanan secara bersama-sama. Bit 0 akan dirotasi ke carry flag, nilai carry flag akan berpindah ke posisi bit 7. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag lain.

 

38. Setb (set carry flag)

Instruksi setb akan menset carry flag

Contoh : Setb c

 

39. Sjmp (short jump)

Sebuah short jump mentransfer kendali ke alamat tujuan dalam 127 bytes yang mengikuti dan 128 yang mengawali perintah sjmp. Alamat tujuannya ditentukan sebagai sebuat alamat relative 8-bit. Ini adalah jump tidak bersyarat. Perintah sjmp menambahkan konter program sebanyak 2 dan menambahkan alamat relatif ke dalamnya untuk mendapatkan alamat tujuan. Alamat relatif tersebut ditentukan dalam perintah sebagai ‘sjmp rel’.

 

40. Subb ( subtract with borrow )

Fungsi : Pengurangan (subtract) dengan peminjaman (borrow). Subb mengurangi variabel yang tertera pada operand kedua dan carry flag sekaligus dari accumulator dan menyimpan hasilnya pada accumulator. Subb akan memberi nilai ‘1’ pada carry flag jika peminjaman ke bit 7 dibutuhkan dan mengosongkan c jika tidak dibutuhkan peminjaman. Jika c bernilai ‘1’ sebelum mengeksekusi subb, hal ini menandakan bahwa terjadi peminjaman pada proses pengurangan sebelumnya, sehingga carry flag dan source byte akan dikurangkan dari accumulator secara bersama-sama. Ac akan bernilai ‘1’ jika peminjaman ke bit 3 dibutuhkan dan mengosongkan ac jika tidak dibutuhkan peminjaman. Ov akan bernilai ‘1’ jika ada peminjaman ke bit 6 namun tidak ke bit 7 atau ada peminjaman ke bit 7 namun tidak ke bit 6. Saat mengurangi signed integer, ov menandakan adanya angka negative sebagai hasil dari pengurangan angka negatif dari angka positif atau adanya angka positif sebagai hasil dari pengurangan angka positif dari

Angka negative. Addressing mode yang dapat digunakan adalah: Register, direct, register

Indirect, atau immediate data.

 

41. Swap ( swap nibbles )

Fungsi : Menukar (swap) upper nibble dan lower nibble dalam accumulator. Swap a akan menukar nibble (4 bit) tinggi dan nibble rendah dalam accumulator. Operasi ini dapat dianggap sebagai rotasi 4 bit dengan rr atau rl. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga.

 

42. Xch ( exchange bytes )

Fungsi : Menukar (exchange) accumulator dengan variabel byte. Xch akan mengisi accumulator dengan variabel yang tertera pada operand kedua dan pada saat yang sama juga akan mengisikan nilai accumulator ke dalam variabel tersebut. Addressing mode yang dapat digunakan adalah: Register, direct, atau register indirect.

 

43. Xchd ( exchange digits )

Fungsi : Menukar (exchange) digit. Xchd menukar nibble rendah dari accumulator, yang umumnya mewakili angka heksadesimal atau bcd, dengan nibble rendah dari internal data memory yang diakses secara indirect. Nibble tinggi kedua register tidak akan terpengaruh. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga.

 

44. Xrl ( exclusive or logic )

Fungsi : Logika exclusive or untuk variabel byte xrl akan melakukan operasi bitwise logika exclusive or antara kedua variabel yang dinyatakan. Hasilnya akan disimpan pada destination byte. Instruksi ini tidak mempengaruhi flag apapun juga. Kedua operand mampu menggunakan enam kombinasi addressing mode. Saat destination byte adalah accumulator, source byte dapat berupa register, direct, register indirect, atau immediate data. Saat destination byte berupa direct address, source byte dapat berupa accumulator atau immediate data.